o Ice tá certo - a F800GS também tem um coxim central que permite movimento do guidon para a esquerda e para a direita. Se o cano do guidon não estiver torto, gire o guidon todo para o lado que você precisa "empurrar" e ... empurre. Isto aconteceu com o meu uma vez e descobri que a porca central estava meio frouxa - o que causou o desalinhamento do guidon. Re-alinhei empurrando para o lado que eu precisava e reapertei a porca central - sem stress.
Agora, se o cano entortou como resultado da queda, eu não tentaria desentortar de jeito nenhum. Segurança em primeiro lugar.
Abraço