Bem vindo Alan.
É uma questão complicada e pessoal.
Se tiver Dilmas sobrando, vai de zero que não tem erro.
Por outro lado, além do já mencionado pelo Cassio, ainda tem uns R$ 450,00 da revisão dos 1000km.
Somando tudo, vai dar uns R$ 4500,00 a mais na zero. (se bem que se pegar agora, o IPVA é quase nada...).
Se pegar a usada, o ideal seria fazer a transferencia só em Janeiro, assim acho que evita o custo da transferência + o licenciamento.
Como disse o Cassio, se conhecer o dono da usada, vale a pena (entretanto, eu não iria NELE, nem NELA, ficaria com a moto mesmo :p )
Também tem o lance da cor.
Se a cor da usada for a de sua preferencia, tudo bem, se não a zero da pra escolher a cor.
Com relação à zero, R$ 41.500,00 é um ótimo preço.
Foi o que paguei na minha e é o MINIMO que vai achar em qualquer cc.
Só prá colocar mais uma pulga atrás da orelha, vendi minha G650GS para o meu cunhado, com 4.000Km, após ter tomado um belo chão com ela.
Como era meu cunhado, ele sabia do fato e inclusive ele foi retirar a moto na POWER de Sto. André, onde foi feito o reparo.
Novamente, se conhecer (e confiar

) o atual proprietário, acho a usada mais negócio.
Abraços,
Thomas.
PS: Se a usada for BRANCA, pode comprar tranquilo, pois é a mais bonita e a que anda mais :p