Luz do ABS acessa e controle de tração piscando

[Feucopa]

Boa tarde amigos, Tenho uma R1200GS 2013, Estava saindo para pegar a estrada e do nada ela acendeu a luz do abs e o controle de tração ficou piscando! Pesquisei e vi algo sobre o sensor de roda, alguém sabe me informar se pode ser isso.mesmo? Outra coisa, ela não aciona o piloto automático por esse motivo né?

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