ABS Problema!

[CM-R1200-GS]

Não existe a possibilidade de desligar o ABS de uma roda só.

Ou o ABS esta ligado, e nesse caso em ambas as rodas, ou esta desligado em ambas.

Agora mesmo na terra, o ABS funciona e para a moto em um espaço menor, sem travar as rodas.
Mas como já comentou o Fabio, fica muito dificil fazer a moto andar de lado na curva, o que as vezes é necessário na terra.

Como colocou o Iceman, o default do ABS é sempre ligado, assim se voce desligar a moto (tem que ser pela chave, não vale somente cortar a corrente no botão de corta corrente ou com o descanso lateral), ao se ligar a chave novamente o ABS estará novamente ligado.