Rebaixar a R1200GS

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Olá, Marivaldo. Boa adaptação. O importante é se sentir seguro e curtir a máquina.
Eu passei por algo semelhante. Tenho 1,69 m e fui "crescendo" na altura das motos e fazendo testes com alguns acessórios do tipo que você citou.
Na Triumph Explorer 1200 tinha banco baixo e usava as regulagens no mínimo. Quando passei para a GS - um pouco mais alta que a TEX - só mantive as regulagens no mínimo. Resolvi passar para a GSA - mais alta que a GS - e, mantidas as regulagens mínimas, aprendi a ter segurança na pilotagem do maquinão.
Foram cerca de 3 anos em cada um dos modelos e aprendi principalmente a "mapear" antecipadamente onde vou parar, de modo a evitar desnível relevante, além de "entender" as reações da moto, principalmente na frenagem.
Boa sorte e bons ventos.

PS: algo que sempre sugiro a qualquer motociclista - nunca deixe de fazer exercício físico ! Estar com um bom condicionamento, além de ajudar nas viagens, é imprescindível para segurar os 300 kgs da moto. Isso me ajudou bastante.

bom dia, sim!! ter ciencia de onde vamos estar "pisando" é imprescindivel, mas numa viagem longa nem sempre saberemos por onde estamos passando ou onde vamos parar, ontem deixei o banco no Pedrinho Bancos para esse rebaixamento, com a ajuda nos comentários, acredito que foi a melhor escolha, ADV com rebaixo do banco, quando estiver com ela no jeito, posto minhas considerações.