Problema no freio da F800

[Pimenta2]

Olá galera.
De um tempo pra cá, percebi uma coisa estranha no freio dianteiro da moto.
Quando preciso acioná-lo rapidamente, "no susto", a manete fica dura e dá umas trepidações.
há seis meses até levei um tombo, acho que foi por causa disso.
Enfim, gostaria da opinião de vocês.

Em baixa velocidade, em freadas bruscas aqui nas ladeiras de Ouro Preto isso acontece, endurece ou trepida. Imagino que seja o ABS trabalhando. Quando isso acontece, não retiro pressão no manete e pressiono mais o freio traseiro.