O problema é que ainda não inventaram um pneu lameiro que tenha bom desempenho no asfalto para andar de 100-150 km/h. Por exemplo, a XRE e a Falcon vem com um pneu bom para terra e barro, mas experimenta passar de 100km/h no asfalto, trepida muito e você "ouve" o pneu :-). E isso não tem nada a ver com a F800, acontece com qualquer moto trail, se quer lama, use um lameiro, se não vai de misto ou on.
-- Lico